Уложенная комиссия была создана в 1649 году по указу Ивана IV Грозного для изучения сводного нового уложения, которое должно было заменить разнообразные уставы и наставления, действовавшие на Руси в средневековье. Комиссия должна была состоять из 150 человек, но к ее формированию начали приступать только в начале XVIII века. Комиссия проводила работу по составлению сводного уложения на основе законодательных актов и юридических редактур, действовавших на Руси ранее.
В 1720 году царь Петр I составил проект нового привилегированного уложения, и вместе с ним был создан новый состав комиссии, включивший известных юристов и ученых своего времени. Работа комиссии шла медленно, поскольку ее члены тратили много времени на споры и ссоры, а также на обсуждение и формулирование новых параграфов и статей.
В 1723 году в работе комиссии произошла крупная разногласия из-за религиозных принципов. Один из членов комиссии, Никифор Ордин-Нащокин, противился включению религиозных текстов в законодательный акт, поскольку это могло привести к ущемлению политических прав всех остальных верующих. В ответ на это другой член комиссии, Арсений Соколов, настаивал на включении религиозных предписаний в уложение, поскольку считал, что именно они являются основой морали и порядка в обществе.
В итоге разногласия между Ордин-Нащокиным и Соколовым переросли в открытый конфликт, который подхлестнули другие члены комиссии. Комиссия распалась, и дальнейшая работа над сводным уложением была приостановлена. Этот конфликт вызвал общественное возмущение, и Иван VI Антонович приказал возобновить работу комиссии, но конфликты и раздоры между ее членами продолжались вплоть до 1726 года, после чего работа была окончательно прекращена.
В результате распада Уложенной комиссии России пришлось долгое время обходиться без единого сводного уложения, что приводило к юридическому беспорядку и неопределенности в правовой системе. Решение этой проблемы пришло лишь в начале XIX века, когда было принято Новое законодательство Российской империи.