Как и многие другие сексуальные действия, рукоблудие считается грехом в религиозных учениях, таких как христианство и ислам. Это связано с тем, что эти религии учат о том, что сексуальность должна быть выражена только в рамках брака между мужчиной и женщиной. Рукоблудие, как сексуальное действие, не соответствует этому учению и поэтому считается грехом. Кроме того, в некоторых религиях рукоблудие связывается с порнографией и мастурбацией, которые также считаются греховными.