В исторических документах первое упоминание о городе Брянске встречается в летописи «Ипатьевской» под 985 годом. Однако, это не означает, что на территории, где находится сегодняшний Брянск, не было жителей и поселений до этого периода. Скорее всего, здесь существовали ранние славянские племена, занимавшиеся земледелием и скотоводством.
Слово «Брянск» происходит от имен средневековых славянских князей фрагментарно упоминающихся в источниках. Среди них скандинавском древнекиверском эпосе «Эддаде» существует упоминание о богатыре по имени Брани, который правил в Восточной Славии. По этой версии, возможно, что город назван в честь этого Брани.
Однако название города было неоднократно изменено в зависимости от исторических событий. Так, в IX веке он был назван Брьянская земля, к XI веку название сократилось до Брянский край, а к XIII веку стало называться Брянская земля. В период до XVII века город часто именовался просто «город Брянск».
С момента создания уезда Брянского в XVIII веке, название села-центра стало называться Брянск. В 1777 году центр уезда из Белозерска перенесли в Брянск.
Многие историки и лингвисты предлагают и другие объяснения происхождения названия. В одной из версий предлагается связь слова «Брянск» с бурными реками, второй обосновывается имеющейся на территории Брянской области березовой рощей – «березняком», о чём, как считается, свидетельствует герб города с изображением зелёной березовой рощи на золотом фоне.
Кроме того, интересно отметить, что в некоторых исторических документах город упоминается как «Бронницкая улица». Считается, что это связано с названием одной из главных улиц города - улица Бронницкая, на которой в XVI веке находилась крепость.
Таким образом, название города Брянск имеет множество версий происхождения, но до сих пор это остается предметом споров и дискуссий. Однако, важно отметить, что название несёт в себе множество исторических и культурных связей, которые делают его уникальным и значимым для региона.